Se rendant compte que le Mystère 20 ne pourrait pas être le succésseur du Flamant en raison de son coût, Dassault lança le projet MD 320 Hirondelle, un avion de 6-8 places en configuration affaires, propulsé par deux Astazou XIV de 900 cv. Le premier vol eut lieu le 11 septembre 1968 mais l'Etat-Major se désintéressant du projet et le marché civil décevant, l'Hirondelle fût abandonnée. Pas complètement cependant car elle servit de base à l'étude, à la demande de l'Armée de l'Air, d'un petit avion de liaison, moins coûteux que le Mystère 20, de rayon d'action de 2000 km, équipé de réacteurs Larzac. Dans le même temps, aux Etats-Unis, la Falcon Jet Corporation avait décelé qu'une demande existait pour un dérivé du Falcon 20, plus petit mais aux performances comparables.
Finalement Dassault présenta une maquette d'aménagement du "Mini-Falcon" au salon du Bourget 1969, mais sur un projet prévoyant une distance franchissable de 3 000 km. Le premier prototype volant le 1er décembre 1970 à Bordeaux-Mérignac.

En 1971, la Pan Am en commande 40 exemplaires plus 120 en option.
Le premier exemplaire de série vole le 30 avril 1973. La production est répartie entre CASA (Espagne), IAM (Italie), la SOCATA, la SOGERMA, Potez, Latécoère et Reims-Aviation. L'assemblage final ayant d'abord été effectué à Bordeaux-Mérignac a ensuite été transféré à Istres dans l'usine libérée par l'arrêt du Mercure.
Le fuselage est plus court que celui du Mystère 20 et présente une section plus réduite. De ce fait, la cabine est nettement moins spacieuse et ne peut contenir que de 4 à 7 sièges, toujours avec des planchers latéraux et une coursive centrale surbaissée, il a fallu renoncer à la toilette-WC installée à l'arrière et en offrir une escamotable sous le " jump seat " à l'avant. Comme le Falcon 20, sa cellule n'a pas de limitation de nombre d'heures ou de vols.
Il est propulsé par deux Garrett AiResearch TFE 731-2 de 1 465 kgp préféré au Larzac, l'Armée de l'Air ayant renoncé au projet.
Il n'a connu qu'une seule modification majeure : la modernisation de l'avionique, le faisant changer de désignation et devenir Falcon 100.
226 exemplaires ont été produits.

Le Falcon 10 possède une aile basse (1), deux moteurs à l'arrière (2), empennage horizontal à mi-hauteur de la dérive (3) qui n'est pas sans rappeler celle des chasseurs Mystère, 3 gros hublots ronds (4), jamais de réservoirs en bouts d'ailes ni de winglets (5), porte de forme rectangulaire (6), pare-brise en 6 parties et à montant central (7).

La confusion la plus probable est avec son grand frère, le Falcon 20/200 : 5 hublots, plus long, pare-brise avec vitre frontale.
Voir les autres confusions possibles sur la fiche de cet appareil.

Les Learjet 23/24/25/28/29/31/35/36, le Cessna 525 Citationjet, le Beech 400 Beechjet.

La simple présence de cet empennage élimine tout risque de confusion.

Ca se complique, il faut donc regarder un peu plus dans le détail. Outre les avions de la famille Falcon, la confusion est possible avec :

La plupart des Falcon 10 ont été vendus en Amérique du Nord à des opérateurs privés.